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無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在三維城市建模中的應(yīng)用
無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在三維城市建模中的應(yīng)用利用無人機(jī)5鏡頭傾斜攝影技術(shù)獲取該區(qū)域數(shù)據(jù),并采用高分辨率遙感影像一體化數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)——PixelGrid進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,后通過基于3ds Max插件的二次開發(fā),將傾斜攝影技術(shù)和3ds Max建模優(yōu)勢(shì)有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)三維模型構(gòu)建和紋理自動(dòng)映射的同時(shí)完成,提高了三維城市建模的效率.
無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在三維城市建模中的應(yīng)用
傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)
傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)或者說吸引用戶的，就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動(dòng)、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型。
無人機(jī)選擇
》傾斜攝影三維模型的質(zhì)量主要取決于兩個(gè)因素：一是影像質(zhì)量（影像地面分辨率和影像清晰度），二是照片數(shù)量（對(duì)同一區(qū)域的照片覆蓋度）。
》因此，多旋翼無人機(jī)是進(jìn)行建筑區(qū)傾斜攝影的shouxuan，一般地區(qū)的傾斜攝影則可選擇小型電動(dòng)垂直起降固定翼無人機(jī)。
傾斜攝影相機(jī)
》固定式五鏡頭傾斜攝影相機(jī)是目前在無人機(jī)傾斜攝影中普遍使用的設(shè)備之一，它延續(xù)的是原來用在有人駕駛飛機(jī)上使用的傳統(tǒng)的五相機(jī)結(jié)構(gòu)。
無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在三維城市建模中的應(yīng)用
飛行作業(yè)
》每個(gè)航攝分區(qū)應(yīng)統(tǒng)一進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，用在同一航線設(shè)計(jì)文件中刪除多余航線的方法確定每架次的飛行參數(shù)文件。
》外出作業(yè)至少應(yīng)配備10組電池，或配置便攜式發(fā)電機(jī)現(xiàn)場充電，以提高作業(yè)效率。
》無人機(jī)起降場地應(yīng)盡量靠近攝區(qū)，以減少無效飛行距離。
》作業(yè)小組123配置：1輛SUV汽車，2架多旋翼無人機(jī)，3名成員（地勤、飛手、助理）。
成果精度
》傾斜攝影三維模型的建模精度與影像分辨率直接相關(guān)，一般為1:3左右。
》傾斜攝影三維模型的平面量測(cè)精度和相對(duì)高程量測(cè)精度基本一致。
》如果影像分辨率為2厘米，則三維模型的建模精度一般為5～10厘米，相應(yīng)的量測(cè)精度也達(dá)到10厘米以內(nèi)，與外業(yè)實(shí)測(cè)點(diǎn)的精度相當(dāng)，遠(yuǎn)高于1:500地形圖的精度。
》如果影像分辨率為5厘米，則三維模型的建模精度一般為15～20厘米，相應(yīng)的量測(cè)精度也達(dá)到20厘米以內(nèi)，高于1:1000地形圖的精度。
》傾斜攝影技術(shù)及其無人機(jī)作業(yè)方法日漸成形，使得對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的全要素三維重建變得高效可行。
》傾斜攝影目前在測(cè)繪領(lǐng)域的主要用途是快速建立精細(xì)的地表三維模型，可以替代傳統(tǒng)的手工建模和“傾斜影像+激光掃描”的建模方法。
7.3顛覆式創(chuàng)新
》不需要人工觀測(cè)，就能得到精細(xì)的三維模型和測(cè)量結(jié)果，這才是傾斜攝影技術(shù)“致命”的優(yōu)點(diǎn)。而這一點(diǎn)正是攝影測(cè)量幾十年來苦苦追求的目標(biāo)。
》傾斜攝影所構(gòu)建的三維模型，可以替代航空攝影測(cè)量中的人工觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)更高精度、更快速度的自動(dòng)建模和智能測(cè)圖。
》伴隨著這些變革，必然會(huì)對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)、產(chǎn)品、市場、用戶、應(yīng)用、商業(yè)模式等帶來沖擊和變化。
》不要以傳統(tǒng)攝影測(cè)量方法和標(biāo)準(zhǔn)來衡量傾斜攝影技術(shù)和成果，可行的方法應(yīng)該是用成果進(jìn)行對(duì)比和檢測(cè)。
》傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展和推廣，不僅僅使得空間信息從二維延伸到三維，更重要的是會(huì)給測(cè)繪領(lǐng)域帶來變革，也必將催生行業(yè)應(yīng)用的變革。
》傾斜攝影所構(gòu)建的三維模型及三維空間信息服務(wù)平臺(tái)將成為行業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)空間信息支撐。
》傾斜攝影三維建模將是今后一種普遍采用的三維建模和測(cè)繪方法，是測(cè)繪領(lǐng)域里的顛覆式創(chuàng)新模式。
》無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展，使“全民測(cè)繪，按需測(cè)繪，動(dòng)態(tài)測(cè)繪”成為可能。
7.4無人機(jī)性價(jià)比
》不宜過分強(qiáng)調(diào)和追求無人機(jī)平臺(tái)的可靠性，重要的是要考慮無人機(jī)及傾斜攝影系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集工具的性價(jià)比，應(yīng)該使用簡單、維修便捷、易于攜帶、價(jià)格便宜。
7.5跟上時(shí)代步伐
》傳統(tǒng)攝影測(cè)量與傾斜攝影技術(shù)是一個(gè)二維與三維博弈、終三維將勝出的博弈過程。目前傾斜攝影還停留在推廣階段，主要是受限于當(dāng)下的應(yīng)用點(diǎn)以及行業(yè)規(guī)范。
傾斜攝影配置清單經(jīng)緯M210 RTK V2無人機(jī)+PSDK102S傾斜攝影相機(jī)
8、標(biāo)配下視角HDMI圖傳功能，在地面上實(shí)時(shí)顯示飛行畫面以及實(shí)時(shí)顯示相機(jī)工作情況數(shù)據(jù)，帶來更好的飛行作業(yè)體現(xiàn)，保證作業(yè)的直觀性，安全性和可靠性。
9、USB3.0 Type-C接口，數(shù)據(jù)讀取時(shí)無需給相機(jī)供電，一條數(shù)據(jù)線*，保證更快更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸速度，能夠大幅增加航飛后的數(shù)據(jù)整理效率。
10、全新的制造工藝，具備防電磁干擾能力，合金外殼，高效散熱，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，外觀更精致。
11、標(biāo)配航測(cè)管家軟件，智能管理飛行架次，一鍵拷貝/清理照片數(shù)據(jù)，大大提高內(nèi)外業(yè)作業(yè)效率。
12、支持大疆智圖，可實(shí)現(xiàn)高精度免相控。
13、相機(jī)固件在線自動(dòng)升級(jí)，優(yōu)化用戶體驗(yàn)。
