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可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
X120-D可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)是一款主要用于排水管道缺陷點(diǎn)修復(fù)的修復(fù)設(shè)備,可以根據(jù)不同的管徑選擇不同規(guī)格的氣囊來(lái)針對(duì)破損點(diǎn)進(jìn)行精確的修復(fù)。
X120-D可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品概述:
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)是一款主要用于排水管道缺陷點(diǎn)修復(fù)的修復(fù)設(shè)備,可以根據(jù)不同的管徑選擇不同規(guī)格的氣囊來(lái)針對(duì)破損點(diǎn)進(jìn)行精確的修復(fù)。
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)主要由主控系統(tǒng)和氣囊兩部分組成,其主要的特點(diǎn)是高效、精準(zhǔn)、可控。
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)配合CCTV檢測(cè)機(jī)器人使用,在完成管道預(yù)處理過(guò)程之后,通過(guò)機(jī)器人將綁有修復(fù)材料的氣囊拖到待修復(fù)位置,再將氣囊充氣到壓力,使修復(fù)材料緊貼管壁。然后開(kāi)啟氣囊內(nèi)的紫外燈,8~10分鐘后固化完成,再將氣囊放氣,線纜盤(pán)收線,拖出氣囊即修復(fù)完成。
技術(shù)參數(shù):
組件名稱(chēng) | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
主控系統(tǒng) | 1 |
1、 控制功能:物理按鍵控制線纜盤(pán)自動(dòng)收線、調(diào)節(jié)收線速度;氣囊充放氣;紫外燈開(kāi)關(guān); 2、 狀態(tài)顯示:光源狀態(tài);氣囊型號(hào);氣壓值;氣囊行走距離;充放氣狀態(tài);修復(fù)時(shí)間; 3、 配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度50米; 4、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為6mm氣管和4芯1.5mm^2線,線徑<15mm,防水、耐磨、耐酸堿、耐腐蝕。 5、 自動(dòng)排線:收放線過(guò)程中,確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布; 6、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm; 7、 電源:AC220V輸入,大瞬時(shí)功率3KW,推薦使用5KW發(fā)電機(jī)供電; 8、 尺寸:1135mm*660mm*590mm; 9、 重量:120kg(含線纜) |
氣囊 | 1 | 1、 氣囊規(guī)格: CA1 CA2 CA3; 2、 氣囊總長(zhǎng): 1410 1507 1697 mm 3、 硅膠長(zhǎng)度: 1200 1200 1200 mm 4、 硅膠直徑: 150 200 300 mm 5、 氣囊小直徑:172 261 361 mm 6、 小修復(fù)管徑:200 300 400 mm 7、 大修復(fù)管徑:300 400 600 mm 8、 修復(fù)長(zhǎng)度: <600 <600 <600 mm 9、 氣囊重量: 16.3 22.6 30.6 KG |
圓筒身材8只小腳,別看它樣子怪,但它的功能可強(qiáng)著呢!這是*臺(tái)可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人,地下管道哪里有破損,它就可以定點(diǎn)修補(bǔ)哪里,這是咋辦到的呢?
只見(jiàn)它鉆進(jìn)管道,身體膨脹起來(lái)后,將修復(fù)材料粘貼在破損處,接著發(fā)出紫外光,8分鐘后管道就修好了。
公司研發(fā)經(jīng)理鄧健介紹說(shuō):“將它放到位置后直接充氣,開(kāi)紫外線光之后,固化時(shí)間只需8到12分鐘,自然固化需要很長(zhǎng)時(shí)間,起碼40分鐘以上”。
其它管道修復(fù)多是等待修復(fù)材料自動(dòng)風(fēng)干硬化,這款機(jī)器人利用紫外光技術(shù)加快修復(fù),比其它修復(fù)方法要快上5倍,而且它身上有定位系統(tǒng)和攝像頭可以發(fā)現(xiàn)破損處并進(jìn)行精確修復(fù),大大降低了施工成本,縮短了工期,盡量不影響附近市民出行。
公司研發(fā)總監(jiān)劉志國(guó)向記者介紹:“這個(gè)設(shè)備主要用于對(duì)市政排水管道缺損點(diǎn)修復(fù),它能有效防止市政污水管道內(nèi)的污水流出管道外面,可以避免造成土壤污染。每臺(tái)設(shè)備可以修復(fù)約800米管道,效率可以提升50%以上”。
光固化法修復(fù)管道前期準(zhǔn)備:
周邊環(huán)境清理:
由于市政管道大多是埋藏于城市道路下面,與周邊交通、綠化、施工等環(huán)境有較大的交叉,所以在管道修復(fù)前應(yīng)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行清理。有妨礙施工機(jī)具、施工人員、施工材料的周邊環(huán)境應(yīng)制定妥善的措施進(jìn)行清理。例如植物枝葉,使用修剪設(shè)備修剪,或者支開(kāi)。
施工場(chǎng)地的確定:
在待修復(fù)的管道附近使用施工圍擋確定一塊施工場(chǎng)地,并有序的安置好施工設(shè)備、材料及人員施工的位置。并能保證各工序不相互影響,不相互交叉。
施工工作井的準(zhǔn)備:
施工工作井一般使用現(xiàn)有的工作井,使用工作井之前應(yīng)確定工作井的堅(jiān)固性,不堅(jiān)固的工作井應(yīng)進(jìn)行加固處理。工作井內(nèi)是否有雜物阻擋施工的進(jìn)行,有雜物應(yīng)進(jìn)行清除處理。井蓋應(yīng)放在安全地方固定,避免滾動(dòng)傷人。
修復(fù)機(jī)械及材料準(zhǔn)備:
修復(fù)機(jī)械及材料均應(yīng)放在合適的地方,按規(guī)定存放。不能被損傷,應(yīng)有遮雨遮陽(yáng)措施。
材料加工區(qū)域準(zhǔn)備:
應(yīng)有足夠?qū)掗煹牡胤郊庸す夤袒迯?fù)材料。根據(jù)不同長(zhǎng)度的管道,加工場(chǎng)地需求也不一樣。加工場(chǎng)地應(yīng)平整無(wú)污染無(wú)積水等。還應(yīng)方便材料運(yùn)輸,加工及安放。
X120-D可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)