精靈4多光譜版無人機(jī)常見技術(shù)問題

• 時(shí)   間：2020-05-05
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精靈4多光譜版無人機(jī)常見技術(shù)問題
精靈4 多光譜版無人機(jī)系統(tǒng)對每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線中心點(diǎn)位置，結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，使影像獲得更加精確的位置信息

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精靈4多光譜版無人機(jī)常見技術(shù)問題

“通過精靈4多光譜版，農(nóng)戶和農(nóng)技人員不再需要親自下地，就可以快速獲取高精度的農(nóng)田作物數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)土地作物的高效管理。” DJI大疆創(chuàng)新戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系總監(jiān)Jan Gasparic說，“精靈4多光譜版，將多光譜成像技術(shù)聚合到一個(gè)可靠穩(wěn)定無人機(jī)平臺(tái)上，可為從事精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的組織提供更高效的工具。”

精準(zhǔn)多光譜影像信息

在農(nóng)業(yè)監(jiān)測領(lǐng)域，多光譜影像相比可見光成像，能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息，可幫助農(nóng)戶和農(nóng)技人員洞察植物狀況。

精靈4多光譜版搭載了一體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1 個(gè)可見光傳感器及 5 個(gè)多光譜傳感器（藍(lán)光，綠光，紅光，紅邊和近紅外）。每個(gè)傳感器均擁有 200 萬像素解析度并配備全局快門，整套的成像系統(tǒng)搭載于三軸云臺(tái)上，可輸出高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

• 起飛重量

• 1487 g

• 對角線軸距（不含槳）

• 350 mm

• 大飛行海拔高度

• 6000 m

• 大上升速度

• 6 m/s（自動(dòng)飛行）；5 m/s（手動(dòng)操控飛行器）

• 大下降速度

• 3 m/s

• 大水平飛行速度

• 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態(tài)模式）

• 飛行時(shí)間

• 約27分鐘

• 工作環(huán)境溫度

• 0℃至40℃

• 工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區(qū)）[1]

• 等效全向輻射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

• 懸停精度

• 啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：
  垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
  未啟用RTK：
  垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）
  水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）

• 圖像位置補(bǔ)償

• 6個(gè)相機(jī)傳感器中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償

GNSS

• 單頻高靈敏度GNSS

• GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區(qū)）；
  GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區(qū)）

• 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS

• 使用頻點(diǎn)：
  GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
  *定位時(shí)間：< 50 s
  定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
  1 ppm 是指飛行器每移動(dòng)1 km誤差增加1 mm
  速度精度：0.03 m/s

建圖功能

• 地面采樣距離（GSD）

• (H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）

• 采集效率

• 單次飛行大作業(yè)面積約0.63 km2（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復(fù)率分別為80%和60%，飛行器由100%電量飛行至30%電量）

云臺(tái)

• 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

• 俯仰：-90°至+30°

視覺系統(tǒng)

• 速度測量范圍

• 飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

• 高度測量范圍

• 0 - 10 m

• 精確懸停范圍

• 0 - 10 m

• 障礙物感知范圍

• 0.7 - 30 m

• 使用環(huán)境

• 表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

• 影像傳感器

• 6個(gè)1/2.9英寸CMOS，包括1個(gè)用于可見光成像的彩色傳感器和5個(gè)用于多光譜成像的單色傳感器
  單個(gè)傳感器：有效像素208萬（總像素212萬）

• 濾光片

• 藍(lán)（B）：450 nm ± 16 nm；
  綠（G）：560 nm ± 16 nm；
  紅（R）：650 nm ± 16 nm；
  紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
  近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm

• 鏡頭

• FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
  無窮遠(yuǎn)固定焦距；光圈：f/2.2

• 彩色傳感器ISO范圍

• 200 - 800

• 單色傳感器增益

• 1 - 8 倍

• 電子全局快門

• 1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

• 照片大分辨率

• 1600×1300（4:3.25）

• 照片格式

• JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）

• 支持文件系統(tǒng)

• FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

• 支持存儲(chǔ)卡類型

• 寫入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評級的microSD卡，大支持128 GB容量

• 工作環(huán)境溫度

• 0℃至40℃

遙控器

• 工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區(qū)）[1]

• 等效全向輻射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

• 信號(hào)大有效距離

• NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）

• 內(nèi)置電池

• 6000 mAh 2S鋰充電電池

• 工作電流/電壓

• 1.2 A @ 7.4 V

• 移動(dòng)設(shè)備支架

• 適用于平板電腦或手機(jī)

• 工作環(huán)境溫度

• 0℃至40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

• 容量

• 5870 mAh

• 電壓

• 15.2 V

• 電池類型

• LiPo 4S

• 能量

• 89.2 Wh

• 電池整體重量

• 468 g

• 工作環(huán)境溫度

• -10℃至40℃

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃至40℃

• 大充電功率

• 160 W

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

• 電壓

• 17.5 V

• 工作環(huán)境溫度

• 5℃至40℃

電源適配器（PH4C160）

• 電壓

• 17.4 V

• 額定功率

• 160 W

精靈4多光譜版無人機(jī)常見技術(shù)問題